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[jsilvestre]

Pour aider je mets le synoptique générique d'un système bouclé

Ce schéma est théorique. Un schéma avec composants détaillant la soustraction entre les deux entrées in+ et in- serait plus à même d'expliquer de façon un peu plus concrète le fonctionnement d'un amplificateur.

Essai de traduction en une expression mathématique de l'entrée représentée
sur le schéma par un rond et trois signes,
(en posant qu'en sortie de B, il y a une tension Vb) :

ε = Ve  +  -Vb    

ε devrait donc être une tension.

Transposition plus réaliste
Dans la vraie vie, ε  est un courant.
Issu, dans les cas étudiés ici, du collecteur d'un transistor.
Ce transistor reçoit sur sa base une tension,
appelée bizarrement sur le schéma ci-dessus, Ve" 
 et une autre tension sur le même schéma  "-Vb"
issue de B, sur l'émetteur.
On les baptise généralement, naturellement, etrespectivement, "Vb et Ve")

La différence de potentiel entre base et émetteur détermine 
le courant collecteur du transistor (qui travaille en transconductance)
ε ne peut représenter que ce courant.      

 

  

pas vraiment un schéma plutôt un synoptique générique qui montre les fonctions essentielles d'un système bouclé non limité à l'électronique. Un asservissement ou régulateur PID peut être réalisé par des moyens purement mécanique ou hydraulique ou .... ou encore ...

Les composants essentiels sont :
- Le comparateur qui compare l'entrée ,aussi nommée consigne, à une image de la sortie et donne l'erreur, la différence entre les 2 grandeurs.
- Le bloc B qui donne une image de la sortie qui peut être un capteur, un convertisseur, une liaison directe, ou ..., ou encore .....
- Le bloc A qui amplifie l'erreur. Là aussi il peut être purement mécanique, hydraulique, numérique, électronique, ..., ....

Plus d'info ici : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Et un des premiers système bouclé créé par l'homme : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gul...%A0_boules

Cette forme générique est bien pratique pour l'étude du système, la première étape de l'étude devrait être d'identifier et de caractériser ces blocs pour se retrouver en terrain connu et de pouvoir utiliser les outils existants. Au fil des siècles des cerveaux brillants se sont penchés sur le problème il serait dommage de ne pas profiter de leurs découvertes!

Que les grandeurs utilisées soient des courants, des tensions, des vitesses, des positions des valeurs numériques ou autres n'est pas très important. Par contre elles doivent être homogènes ou rendues telles. Heureusement il existe des outils mathématiques pour les convertir facilement comme par exemple la loi d'Ohm pour convertir une tension en courant et lycée de versailles d'une simple opération.

Après peut être que tu es en train d'inventer une grande découverte?

joël